我们的飞思卡尔智能车20__年_月_日随着第五届全国大学生飞思卡尔杯智能车华北赛区比赛在山东大学趵突泉XX的完美谢幕，我们有幸作为我们学校参加了由公司冠名的山东省第二届“金宇轮胎”杯大学生智能汽车比赛。据悉，围绕“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”的指导思想，全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛以智能汽车为平台，推广多学科专业交叉的创意、实践性科技竞技活动，从前期作品设计制作、整车调试到现场比赛，积极号召大学生培养综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。迄今，赛事已经在全国产生了广泛的影响，得到了各个高校的高度关注和积极参与，成为了大学校园文化建设重要组成部分。
通过这次比赛我们收获了很多，首先，我们在准备比赛的过程中学到了好多关于飞思卡尔芯片的使用知识，毕竟智能车是一个系统。传感器信号的采集时，外侧我们采用了8路AD转换，将返回的电压值在核心控制器里进行二值化处理，判别传感器状态；中间3个传感器经过处理返回3路高低电平值，核心控制器可直接处理。
我们在跑道上调试小车时发现采用十一个传感器圆弧的排布方案可以极大的提高寻线精度，直线时平稳高速，转弯时平缓流畅，可以保证小车不冲出跑道。
速度控制方面：我们采用光电编码器对驱动轮后轮的转速进行实时的检测，将反馈值提供给核心控制单元。核心控制单元根据光电编码器单位时间反馈的脉冲数，采用增量式PID调节控制方法，对直流
电机的转速进行准确快速的调节，减小了由于电池或场地等原因造成的速度无规则变化。
转向控制方面：我们采用了一系列的控制算法，通过传感器反馈的路面信息，经过核心控制单元调用一系列算法进行计算，将计算结果赋给控制舵机的PWM，从而准确的控制舵机的转角。
人机交互方面：我们采用了HD7279A键盘数码管驱动显示接口芯片，通过串行通信的方式于核心控制单元进行通信，可以通过键盘输入一些必要的参数，也可以实现小车行驶过程中的一些参数的显示等等。其次，我们也看到了自己与一些名牌高校的一些差距在国赛中我们看到了过赛选手的惊人实力—其中，北京科技大学的队伍展现惊人实力，在光电组比赛中突破由清华大学的队伍创造14秒的记录，引来全场惊呼；在摄像头组的比赛中，更是以10秒多和11秒多的成绩包揽前两名；在电磁组的比赛中也表现突出，表现出老牌队伍的强劲势头。而作为东道主的山东大学的参赛队伍在比赛中也是表现非常，在三个小组的比赛中获得优异成绩，进军决赛。当然我们是第一年参加比赛有差距是理所当然的，但这个过程是我们必须要经历的。
此次的比赛可谓精彩不断，每支参赛队伍都不可小觑，实力强劲，潜力无限。相信以后的比赛更加精彩，我也相信在今后的学习中我们的团队将会取得更好的成绩！
电信081冯
20__年_月_日