不可以，算超载。首先汽车的核定载客人数是包含驾驶员在内的，核定载客数为5座的汽车就是包含驾驶员在内，最多只能坐5个人，因此汽车超载一个小孩将被视为是超载20%。根据我国2022年道路安全法的相关规定，驾驶营运客车和校车以外的载客汽车，载人超过核定人数20%的，驾驶员会被处以驾驶证扣三分并且罚款200以上500元以下的处罚。
很多人在坐车的时候喜欢抱着自己的孩子，这种行为同样属于超载行为，超载是按人头计算的，只要是自然人，都会被算成是超载，婴儿也不例外。超载会引发事故，因此在乘车的时候应当严格按照规定乘车，并且应当按照规定佩戴安全带。法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第四十九条 机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。
第九十二条 公路客运车辆载客超过额定乘员的，处200元以上500元以下的罚款;超过额定乘员20%或者违反规定载货的，处500元以上2000元以下的罚款。
货运机动车超过核定载质量的，处200元以上500元以下罚款;超过核定载质量30%或者违反规定载客的，处500元以上2000元以下罚款。
有前两款行为的，由机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。
运输单位的车辆有本条第一款、第二款规定的情形，经处罚不改的，对直接负责的主管人员处2000元以上5000元以下罚款。